14 lines
403 B
C#
14 lines
403 B
C#
using RobotNet10.Shared.Geometry;
|
|
|
|
namespace RobotNet10.RobotApp.TF3;
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Cấu hình một static transform giữa hai frame, đọc từ appsettings.json (Tf3:StaticTransforms)
|
|
/// </summary>
|
|
public class Tf3StaticTransformConfig
|
|
{
|
|
public string FrameId { get; set; } = string.Empty;
|
|
public string ChildFrameId { get; set; } = string.Empty;
|
|
public Pose Pose { get; set; }
|
|
}
|