using RobotNet10.Shared.Geometry;

namespace RobotNet10.RobotApp.TF3;

/// <summary>
/// Cấu hình một static transform giữa hai frame, đọc từ appsettings.json (Tf3:StaticTransforms)
/// </summary>
public class Tf3StaticTransformConfig
{
    public string FrameId { get; set; } = string.Empty;
    public string ChildFrameId { get; set; } = string.Empty;
    public Pose Pose { get; set; }
}