update make install
This commit is contained in:
@@ -9,7 +9,7 @@ namespace NavigationExample
|
||||
/// </summary>
|
||||
public class NavigationAPI
|
||||
{
|
||||
private const string DllName = "libnav_c_api.so"; // Linux
|
||||
private const string DllName = "/usr/local/lib/libnav_c_api.so"; // Linux
|
||||
// For Windows: "nav_c_api.dll"
|
||||
// For macOS: "libnav_c_api.dylib"
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -27,6 +27,7 @@ echo "Building C API library..."
|
||||
cd "$BUILD_DIR"
|
||||
cmake ..
|
||||
make
|
||||
sudo make install
|
||||
echo "Library built successfully!"
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -83,9 +84,9 @@ fi
|
||||
# Luôn copy source code mới nhất (cập nhật file nếu đã có)
|
||||
cd "$EXAMPLE_DIR/NavigationExample"
|
||||
|
||||
# Bước 3: Copy library
|
||||
echo "Copying library..."
|
||||
cp "$LIB_DIR/libnav_c_api.so" .
|
||||
# # Bước 3: Copy library
|
||||
# echo "Copying library..."
|
||||
# cp "$LIB_DIR/libnav_c_api.so" .
|
||||
|
||||
# Bước 4: Set LD_LIBRARY_PATH để tìm được tất cả dependencies
|
||||
# Main build directory (contains libtf3.so, librobot_cpp.so, etc.)
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user