LiDAR Manager Web (Test3)

Chức năng:

• Đăng ký danh sách cảm biến LiDAR (tên, ip, port)
• Kéo thả icon LiDAR trên canvas để set vị trí tương đối (theo px)
• Lưu cấu hình xuống file JSON

Build

cd /home/robotics/RD/Test3
cmake -S . -B build
cmake --build build -j

Run

Chạy mặc định port 8080, phục vụ static từ www/, dữ liệu ở data/state.json:

./build/lidar_manager_web

Hoặc chỉ định:

./build/lidar_manager_web 8080 ./www ./data/state.json

Mở trình duyệt: http://localhost:8080/