601 B
601 B
LiDAR Manager Web (Test3)
Chức năng:
- Đăng ký danh sách cảm biến LiDAR (tên, ip, port)
- Kéo thả icon LiDAR trên canvas để set vị trí tương đối (theo px)
- Lưu cấu hình xuống file JSON
Build
cd /home/robotics/RD/Test3
cmake -S . -B build
cmake --build build -j
Run
Chạy mặc định port 8080, phục vụ static từ www/, dữ liệu ở data/state.json:
./build/lidar_manager_web
Hoặc chỉ định:
./build/lidar_manager_web 8080 ./www ./data/state.json
Mở trình duyệt: http://localhost:8080/