32 lines
3.0 KiB
Markdown
32 lines
3.0 KiB
Markdown
# Nguồn tài liệu MiR (Mobile Industrial Robots)
|
|
|
|
Tải ngày **2026-07-23**. Chủ đề nghiên cứu: **action Switch map / Transitions / điều hướng đa tầng**.
|
|
|
|
## Tài liệu đã tải
|
|
|
|
| File | Mô tả | Phiên bản / Ngày | Nguồn |
|
|
|------|-------|------------------|-------|
|
|
| `Reference guide.pdf` | MiR robot Reference Guide — tài liệu gốc, đầy đủ nhất về Switch map & Transitions (mục 4.1.4.3, 4.4) | rev 1.9 — 03/2019 (SW 2.6.0) | [cdn.kyklo.co](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMTkvMTAvMTYvMTgvNTgvNTYvMGNkOTJiZGQtZGYzMS00OTVmLThlMGEtMWUwODhiNzQ1ODgwL01pUiUyMC0lMjBNaVIlMjByb2JvdCUyMHJlZmVyZW5jZSUyMGd1aWRlLnBkZiJdXQ?sha=9b51843b3f3b3c7f) |
|
|
| `mir_reference_guide_2.2_2021_en.pdf` | MiR robot Reference Guide bản mới hơn | v2.2 — 02/2021 | [supportportal.mobile-industrial-robots.com](https://supportportal.mobile-industrial-robots.com/support-files/manuals/html/en/ref_guide_robots_2.2/content/_resources/pdf/mir%C2%A0robot%20reference%20guide%202.2_en.pdf) |
|
|
| `mir_fleet_enterprise_1.2_2025_en.pdf` | MiR Fleet Enterprise — điều hướng đa tầng, thang máy, REST API | v1.2 — 01/2025 | [jk.de](https://jk.de/media/a2/50/ce/1738939330/mir_fleet_enterprise_documentation_1.2_en.pdf?ts=1738939330) |
|
|
| `mir_fleet_reference_guide_sw2.5.0_2019_en.pdf` | MiRFleet Reference Guide — mục Elevators, quản lý nhiều robot/nhiều map | SW 2.5.0 — 01/2019 | [iptech1.com](https://iptech1.com/wp-content/uploads/2019/01/mirfleet_reference_guide_sw250_rev10.pdf) |
|
|
| `mir250_user_guide_11_en.pdf` | MiR250 User Guide (đã có sẵn từ trước) | v1.1 | — |
|
|
| `mir_software_official_page.html` | Trang chính thức MiR Software (xác nhận tính năng "switch maps fast") | — | [mobile-industrial-robots.com](https://mobile-industrial-robots.com/solutions/mir-applications/mir-software) |
|
|
| `neff_mir_positions_and_missions.html` | Hướng dẫn thực hành: Positions & Missions với MiR AMR | — | [neffautomation.com](https://neffautomation.com/blog/mir-amrs-positions-and-missions) |
|
|
|
|
## Mật độ từ khóa (số lần xuất hiện)
|
|
|
|
| File | `switch map` | `elevator` | `transition` |
|
|
|------|--------------|------------|--------------|
|
|
| `mir_reference_guide_2.2_2021_en.pdf` | 10 | 3 | 25 |
|
|
| `mir_fleet_enterprise_1.2_2025_en.pdf` | 2 | 11 | 70 |
|
|
| `mir_fleet_reference_guide_sw2.5.0_2019_en.pdf` | 9 | 28 | 21 |
|
|
|
|
→ Tra cứu **Switch map action**: ưu tiên `Reference guide.pdf` (1.9) và `mir_reference_guide_2.2_2021_en.pdf`.
|
|
→ Tra cứu **thang máy / đa tầng**: ưu tiên `mir_fleet_reference_guide_sw2.5.0_2019_en.pdf` và `mir_fleet_enterprise_1.2_2025_en.pdf`.
|
|
|
|
## Ghi chú
|
|
|
|
- Bản v1.9 trên `cdn.kyklo.co` trả về **HTTP 403** khi tải bằng curl, nhưng file `Reference guide.pdf` sẵn có trong thư mục đã đúng là bản này (đã xác minh trang bìa: *Revision 1.9 / 2019/03*).
|
|
- `manuals.plus` (Getting started, MiR200 REST API) chặn truy cập tự động (**403**) — cần mở thủ công bằng trình duyệt nếu cần.
|