Files
App/docs/SOURCES_MiR.md
2026-07-24 09:07:54 +07:00

3.0 KiB

Nguồn tài liệu MiR (Mobile Industrial Robots)

Tải ngày 2026-07-23. Chủ đề nghiên cứu: action Switch map / Transitions / điều hướng đa tầng.

Tài liệu đã tải

File Mô tả Phiên bản / Ngày Nguồn
Reference guide.pdf MiR robot Reference Guide — tài liệu gốc, đầy đủ nhất về Switch map & Transitions (mục 4.1.4.3, 4.4) rev 1.9 — 03/2019 (SW 2.6.0) cdn.kyklo.co
mir_reference_guide_2.2_2021_en.pdf MiR robot Reference Guide bản mới hơn v2.2 — 02/2021 supportportal.mobile-industrial-robots.com
mir_fleet_enterprise_1.2_2025_en.pdf MiR Fleet Enterprise — điều hướng đa tầng, thang máy, REST API v1.2 — 01/2025 jk.de
mir_fleet_reference_guide_sw2.5.0_2019_en.pdf MiRFleet Reference Guide — mục Elevators, quản lý nhiều robot/nhiều map SW 2.5.0 — 01/2019 iptech1.com
mir250_user_guide_11_en.pdf MiR250 User Guide (đã có sẵn từ trước) v1.1
mir_software_official_page.html Trang chính thức MiR Software (xác nhận tính năng "switch maps fast") mobile-industrial-robots.com
neff_mir_positions_and_missions.html Hướng dẫn thực hành: Positions & Missions với MiR AMR neffautomation.com

Mật độ từ khóa (số lần xuất hiện)

File switch map elevator transition
mir_reference_guide_2.2_2021_en.pdf 10 3 25
mir_fleet_enterprise_1.2_2025_en.pdf 2 11 70
mir_fleet_reference_guide_sw2.5.0_2019_en.pdf 9 28 21

→ Tra cứu Switch map action: ưu tiên Reference guide.pdf (1.9) và mir_reference_guide_2.2_2021_en.pdf. → Tra cứu thang máy / đa tầng: ưu tiên mir_fleet_reference_guide_sw2.5.0_2019_en.pdfmir_fleet_enterprise_1.2_2025_en.pdf.

Ghi chú

  • Bản v1.9 trên cdn.kyklo.co trả về HTTP 403 khi tải bằng curl, nhưng file Reference guide.pdf sẵn có trong thư mục đã đúng là bản này (đã xác minh trang bìa: Revision 1.9 / 2019/03).
  • manuals.plus (Getting started, MiR200 REST API) chặn truy cập tự động (403) — cần mở thủ công bằng trình duyệt nếu cần.