first commit

README.md

@@ -1,2 +1,31 @@
-# App
+# LiDAR Manager Web (Test3)
+
+Chức năng:
+- Đăng ký danh sách cảm biến LiDAR (tên, ip, port)
+- Kéo thả icon LiDAR trên canvas để set vị trí tương đối (theo px)
+- Lưu cấu hình xuống file JSON
+
+## Build
+
+```bash
+cd /home/robotics/RD/Test3
+cmake -S . -B build
+cmake --build build -j
+```
+
+## Run
+
+Chạy mặc định port 8080, phục vụ static từ `www/`, dữ liệu ở `data/state.json`:
+
+```bash
+./build/lidar_manager_web
+```
+
+Hoặc chỉ định:
+
+```bash
+./build/lidar_manager_web 8080 ./www ./data/state.json
+```
+
+Mở trình duyệt: `http://localhost:8080/`