DuongTD/common_msgs
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

fix file cmake

Browse Source
This commit is contained in:
duongtd
2025-12-02 13:03:56 +07:00
parent ff4856ab15
commit a78034191c
5 changed files with 1 additions and 15 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
geometry_msgs/CMakeLists.txt
View File

@@ -20,9 +20,6 @@ target_link_libraries(geometry_msgs INTERFACE std_msgs)
# --- Cài đặt thư viện vào hệ thống khi chạy make install ---
install(TARGETS geometry_msgs
EXPORT geometry_msgs-targets
ARCHIVE DESTINATION lib # Thư viện tĩnh .a
LIBRARY DESTINATION lib # Thư viện động .so
RUNTIME DESTINATION bin # File thực thi (nếu có)
INCLUDES DESTINATION include # Cài đặt include
)

3
map_msgs/CMakeLists.txt
View File

@@ -20,9 +20,6 @@ target_link_libraries(map_msgs INTERFACE std_msgs)
# --- Cài đặt thư viện vào hệ thống khi chạy make install ---
install(TARGETS map_msgs
EXPORT map_msgs-targets
ARCHIVE DESTINATION lib # Thư viện tĩnh .a
LIBRARY DESTINATION lib # Thư viện động .so
RUNTIME DESTINATION bin # File thực thi (nếu có)
INCLUDES DESTINATION include # Cài đặt include
)

3
nav_msgs/CMakeLists.txt
View File

@@ -24,9 +24,6 @@ target_link_libraries(nav_msgs INTERFACE
# --- Cài đặt thư viện vào hệ thống khi chạy make install ---
install(TARGETS nav_msgs
EXPORT nav_msgs-targets
ARCHIVE DESTINATION lib # Thư viện tĩnh .a
LIBRARY DESTINATION lib # Thư viện động .so
RUNTIME DESTINATION bin # File thực thi (nếu có)
INCLUDES DESTINATION include # Cài đặt include
)

3
sensor_msgs/CMakeLists.txt
View File

@@ -20,9 +20,6 @@ target_link_libraries(sensor_msgs INTERFACE std_msgs)
# --- Cài đặt thư viện vào hệ thống khi chạy make install ---
install(TARGETS sensor_msgs
EXPORT sensor_msgs-targets
ARCHIVE DESTINATION lib # Thư viện tĩnh .a
LIBRARY DESTINATION lib # Thư viện động .so
RUNTIME DESTINATION bin # File thực thi (nếu có)
INCLUDES DESTINATION include # Cài đặt include
)

4
std_msgs/CMakeLists.txt
View File

@@ -2,6 +2,7 @@ cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(std_msgs)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
add_library(std_msgs INTERFACE)
@@ -16,9 +17,6 @@ target_link_libraries(std_msgs INTERFACE robot_time)
# --- Cài đặt thư viện vào hệ thống khi chạy make install ---
install(TARGETS std_msgs
EXPORT std_msgs-targets
ARCHIVE DESTINATION lib # Thư viện tĩnh .a
LIBRARY DESTINATION lib # Thư viện động .so
RUNTIME DESTINATION bin # File thực thi (nếu có)
INCLUDES DESTINATION include # Cài đặt include
)