diff --git a/geometry_msgs/CMakeLists.txt b/geometry_msgs/CMakeLists.txt
index 099b5d7..8b16a01 100644
--- a/geometry_msgs/CMakeLists.txt
+++ b/geometry_msgs/CMakeLists.txt
@@ -20,9 +20,6 @@ target_link_libraries(geometry_msgs INTERFACE std_msgs)
 # --- Cài đặt thư viện vào hệ thống khi chạy make install ---
 install(TARGETS geometry_msgs
   EXPORT geometry_msgs-targets
-  ARCHIVE DESTINATION lib      # Thư viện tĩnh .a
-  LIBRARY DESTINATION lib      # Thư viện động .so
-  RUNTIME DESTINATION bin      # File thực thi (nếu có)
   INCLUDES DESTINATION include # Cài đặt include
 )
 
diff --git a/map_msgs/CMakeLists.txt b/map_msgs/CMakeLists.txt
index 1f5accc..ed05e7f 100644
--- a/map_msgs/CMakeLists.txt
+++ b/map_msgs/CMakeLists.txt
@@ -20,9 +20,6 @@ target_link_libraries(map_msgs INTERFACE std_msgs)
 # --- Cài đặt thư viện vào hệ thống khi chạy make install ---
 install(TARGETS map_msgs
   EXPORT map_msgs-targets
-  ARCHIVE DESTINATION lib      # Thư viện tĩnh .a
-  LIBRARY DESTINATION lib      # Thư viện động .so
-  RUNTIME DESTINATION bin      # File thực thi (nếu có)
   INCLUDES DESTINATION include # Cài đặt include
 )
 
diff --git a/nav_msgs/CMakeLists.txt b/nav_msgs/CMakeLists.txt
index 53c3551..ed6eadc 100644
--- a/nav_msgs/CMakeLists.txt
+++ b/nav_msgs/CMakeLists.txt
@@ -24,9 +24,6 @@ target_link_libraries(nav_msgs INTERFACE
 # --- Cài đặt thư viện vào hệ thống khi chạy make install ---
 install(TARGETS nav_msgs
   EXPORT nav_msgs-targets
-  ARCHIVE DESTINATION lib      # Thư viện tĩnh .a
-  LIBRARY DESTINATION lib      # Thư viện động .so
-  RUNTIME DESTINATION bin      # File thực thi (nếu có)
   INCLUDES DESTINATION include # Cài đặt include
 )
 
diff --git a/sensor_msgs/CMakeLists.txt b/sensor_msgs/CMakeLists.txt
index 55355bc..af83db4 100644
--- a/sensor_msgs/CMakeLists.txt
+++ b/sensor_msgs/CMakeLists.txt
@@ -20,9 +20,6 @@ target_link_libraries(sensor_msgs INTERFACE std_msgs)
 # --- Cài đặt thư viện vào hệ thống khi chạy make install ---
 install(TARGETS sensor_msgs
   EXPORT sensor_msgs-targets
-  ARCHIVE DESTINATION lib      # Thư viện tĩnh .a
-  LIBRARY DESTINATION lib      # Thư viện động .so
-  RUNTIME DESTINATION bin      # File thực thi (nếu có)
   INCLUDES DESTINATION include # Cài đặt include
 )
 
diff --git a/std_msgs/CMakeLists.txt b/std_msgs/CMakeLists.txt
index 1062439..ef57dd4 100644
--- a/std_msgs/CMakeLists.txt
+++ b/std_msgs/CMakeLists.txt
@@ -2,6 +2,7 @@ cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
 project(std_msgs)
 
 set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
+set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
 
 add_library(std_msgs INTERFACE)
 
@@ -16,9 +17,6 @@ target_link_libraries(std_msgs INTERFACE robot_time)
 # --- Cài đặt thư viện vào hệ thống khi chạy make install ---
 install(TARGETS std_msgs
   EXPORT std_msgs-targets
-  ARCHIVE DESTINATION lib      # Thư viện tĩnh .a
-  LIBRARY DESTINATION lib      # Thư viện động .so
-  RUNTIME DESTINATION bin      # File thực thi (nếu có)
   INCLUDES DESTINATION include # Cài đặt include
 )