Initial commit

srcs/RobotNet10/RobotApp/RobotNet10.RobotApp/Modules/IRotationModule.cs

@@ -0,0 +1,54 @@
+namespace RobotNet10.RobotApp.Modules;
+
+/// <summary>
+/// Interface cho Rotation Module - Module điều khiển xoay
+/// </summary>
+public interface IRotationModule
+{
+    /// <summary>
+    /// Xoay đến góc cụ thể (absolute angle in degrees)
+    /// </summary>
+    /// <param name="angleDegrees">Góc target (degrees)</param>
+    Task RotateToAngleAsync(double angleDegrees, CancellationToken cancellationToken = default);
+
+    /// <summary>
+    /// Xoay một góc offset (relative angle in degrees)
+    /// </summary>
+    /// <param name="angleOffsetDegrees">Góc offset cần xoay (degrees, positive = clockwise, negative = counter-clockwise)</param>
+    Task RotateOffsetAsync(double angleOffsetDegrees, CancellationToken cancellationToken = default);
+
+    /// <summary>
+    /// Lấy góc hiện tại (degrees)
+    /// </summary>
+    Task<double> GetCurrentAngleAsync(CancellationToken cancellationToken = default);
+
+    /// <summary>
+    /// Kiểm tra module đã homed chưa
+    /// </summary>
+    Task<bool> IsHomedAsync(CancellationToken cancellationToken = default);
+
+    bool Enable{ get; }
+
+    /// <summary>
+    /// Kiểm tra module đã sẵn sàng chưa (initialized và homed)
+    /// </summary>
+    bool IsReady { get; }
+
+    /// <summary>
+    /// Lấy trạng thái hiện tại của module
+    /// </summary>
+    RotationModuleState State { get; }
+}
+
+/// <summary>
+/// Trạng thái của Rotation Module
+/// </summary>
+public enum RotationModuleState
+{
+    Uninitialized,
+    Initializing,
+    Homing,
+    Ready,
+    Moving,
+    Error
+}