RobotNet10 - AMR Fleet Management System

📋 Tổng quan dự án / Project Overview

RobotNet10 là hệ thống quản lý và điều khiển robot di động tự động (AMR - Autonomous Mobile Robot) theo tiêu chuẩn VDA 5050. Dự án bao gồm hai phần mềm chính:

• RobotApp: Phần mềm điều khiển robot AMR đơn lẻ
• FleetManager: Phần mềm điều phối đội xe robot AMR

🎯 Mục tiêu / Goals

1. Xây dựng hệ thống AMR tuân thủ tiêu chuẩn VDA 5050
2. Đảm bảo khả năng tương tác với các hệ thống quản lý robot khác
3. Hỗ trợ nhiều robot từ nhiều nhà sản xuất khác nhau
4. Giao tiếp thông qua MQTT broker theo chuẩn VDA 5050

🏗️ Kiến trúc / Architecture

┌─────────────────┐                    ┌──────────────────┐
│  FleetManager   │◄───── MQTT ───────►│   RobotApp #1    │
│   (Factory)     │      VDA 5050      │  (Robot AMR #1)  │
│                 │                    └──────────────────┘
│  - Web UI       │◄───── MQTT ───────►┌──────────────────┐
│  - Blazor App   │      VDA 5050      │   RobotApp #2    │
│  - .NET         │                    │  (Robot AMR #2)  │
└─────────────────┘                    └──────────────────┘
        │                                       │
        └───────────────┬───────────────────────┘
                        │
                  ┌─────▼─────┐
                  │   MQTT    │
                  │  Broker   │
                  └───────────┘

🚀 Công nghệ / Technology Stack

• Framework: .NET (latest LTS)
• Web Framework: Blazor Web App
• Communication Protocol: MQTT
• Standard: VDA 5050
• OS Target:
  • RobotApp: Ubuntu Server 22.04 (on robot)
  • FleetManager: Linux/Windows Server (factory)
• Real-time Kernel: Linux RT 6.6.116-rt66 (optional, for low-latency)

📚 Tài liệu / Documentation

Tài liệu chi tiết được tổ chức trong thư mục docs/:

• 🗺️ Documentation Map - Bản đồ tìm kiếm tài liệu nhanh
• Documentation Hub - Trung tâm tài liệu
• Architecture Overview - Kiến trúc hệ thống
• ScriptEngine - Module C# Scripting (Shared)
• MapEditor - Module Map Management (Shared)
• RobotApp Documentation - Tài liệu RobotApp
• FleetManager Documentation - Tài liệu FleetManager
• VDA 5050 Integration - Tích hợp VDA 5050
• Development Guide - Hướng dẫn phát triển
• 🤖 AI Collaboration Guide - Hướng dẫn cho AI (Required for AI agents)

🛠️ Cấu trúc dự án / Project Structure

RobotNet10/
├── docs/                      # Tài liệu dự án
├── srcs/                      # Source code
│   ├── RobotApp/             # Robot control application
│   ├── FleetManager/         # Fleet management system
│   └── Shared/               # Shared libraries
├── IPC/                       # Linux RT kernel (optional)
├── tests/                     # Unit & integration tests
└── README.md                  # File này

🚦 Trạng thái dự án / Project Status

Current Phase: 📝 Documentation & Architecture Design

• Initialize project structure
• Linux RT kernel configuration
• Documentation system setup
• RobotApp core development
• FleetManager core development
• VDA 5050 implementation
• MQTT integration
• Web UI development

🤝 Đóng góp / Contributing

Dự án đang trong giai đoạn phát triển. Vui lòng tham khảo Development Guide để biết thêm chi tiết.

📝 License

[Chưa xác định / To be determined]

📧 Liên hệ / Contact

[Thông tin liên hệ / Contact information]

---

Note: This project follows VDA 5050 standard for interoperability with other AMR systems and fleet management platforms.