Initial commit

srcs/RobotNet10/RobotApp/RobotNet10.RobotApp/Devices/IBattery.cs

@@ -0,0 +1,20 @@
+using RobotNet10.Shared.Sensor;
+
+namespace RobotNet10.RobotApp.Devices;
+
+/// <summary>
+/// Interface cho thiết bị Battery (Battery Management System) trong robot AGV
+/// Cung cấp thông tin battery theo chuẩn ROS sensor_msgs/BatteryState
+/// </summary>
+public interface IBattery
+{
+    /// <summary>
+    /// Battery state hiện tại được cache (thread-safe)
+    /// </summary>
+    BatteryState? CurrentBatteryState { get; }
+
+    /// <summary>
+    /// Đọc battery state từ thiết bị
+    /// </summary>
+    Task<BatteryState> ReadBatteryStateAsync(CancellationToken cancellationToken = default);
+}