Initial commit

srcs/RobotNet10/FleetManager/RobotNet10.FleetManager/Services/TrafficControl/Enums/ConflictSeverity.cs

@@ -0,0 +1,25 @@
+namespace RobotNet10.FleetManager.Services.TrafficControl.Models;
+
+/// <summary>
+/// Severity levels for conflicts
+/// </summary>
+public enum ConflictSeverity
+{
+    /// <summary>
+    /// Low severity - can be resolved by waiting
+    /// </summary>
+    Low,
+
+    /// <summary>
+    /// Medium severity - needs route adjustment
+    /// </summary>
+    Medium,
+
+    /// <summary>
+    /// High severity - needs complete reroute
+    /// </summary>
+    High
+}
+
+
+

srcs/RobotNet10/FleetManager/RobotNet10.FleetManager/Services/TrafficControl/Enums/ConflictType.cs

@@ -0,0 +1,62 @@
+namespace RobotNet10.FleetManager.Services.TrafficControl.Models;
+
+/// <summary>
+/// Types of conflicts between robots
+/// </summary>
+public enum ConflictType
+{
+    /// <summary>
+    /// Xảy ra khi hai robot sử dụng cùng một cạnh (edge) trong biểu đồ đường đi (graph) 
+    /// trong khoảng thời gian trùng lặp, đồng thời lộ trình tiếp theo của robot chồng lên nhau.
+    /// </summary>
+    Confrontation,
+
+    /// <summary>
+    /// Xảy ra khi hai robot sử dụng cùng một cạnh (edge) trong biểu đồ đường đi (graph) 
+    /// trong khoảng thời gian trùng lặp nhưng lộ trình tiếp theo của 2 robot không chồng lấn lên nhau.
+    /// </summary>
+    Edge,
+
+    /// <summary>
+    /// Xảy ra khi hai robot chiếm cùng một nút (vertex/node) trong biểu đồ đường đi 
+    /// tại cùng một thời điểm hoặc trong khoảng thời gian trùng lặp.
+    /// </summary>
+    Vertex,
+
+    /// <summary>
+    /// Xảy ra khi hai robot ở quá gần nhau (dựa trên khoảng cách Euclidean) trong không gian liên tục, 
+    /// vi phạm khoảng cách an toàn (minDistance).
+    /// </summary>
+    Proximity,
+
+    /// <summary>
+    /// Xảy ra khi hai robot di chuyển qua một hành lang hẹp (thường được biểu diễn bằng một chuỗi cạnh hoặc node) 
+    /// theo hướng ngược nhau, dẫn đến tình trạng không thể vượt qua nhau.
+    /// </summary>
+    Corridor,
+
+    /// <summary>
+    /// Xảy ra khi hai robot có lộ trình giao nhau về mặt thời gian, nhưng không nhất thiết ở cùng một cạnh hoặc nút, 
+    /// mà ở các vị trí khiến chúng không thể di chuyển tiếp mà không va chạm.
+    /// </summary>
+    Temporal,
+
+    /// <summary>
+    /// Xảy ra khi hai robot cần xoay tại một điểm (thường là node) và không gian xoay bị chồng lấn, 
+    /// dẫn đến va chạm hoặc cản trở.
+    /// </summary>
+    Rotation,
+
+    /// <summary>
+    /// Xảy ra khi các robot cạnh tranh cho một tài nguyên chung (ví dụ: một khu vực làm việc, điểm sạc, hoặc thiết bị nâng)
+    /// </summary>
+    Resource,
+
+    /// <summary>
+    /// Xảy ra lỗi khi kiểm tra xung đột
+    /// </summary>
+    None
+}
+
+
+

srcs/RobotNet10/FleetManager/RobotNet10.FleetManager/Services/TrafficControl/Enums/PriorityReason.cs

@@ -0,0 +1,35 @@
+namespace RobotNet10.FleetManager.Services.TrafficControl.Models;
+
+/// <summary>
+/// Reasons for robot priority
+/// </summary>
+public enum PriorityReason
+{
+    /// <summary>
+    /// Emergency situation
+    /// </summary>
+    Emergency,
+
+    /// <summary>
+    /// High value order
+    /// </summary>
+    HighValueOrder,
+
+    /// <summary>
+    /// Time critical requirement
+    /// </summary>
+    TimeCritical,
+
+    /// <summary>
+    /// Manual override by user
+    /// </summary>
+    ManualOverride,
+
+    /// <summary>
+    /// Default priority
+    /// </summary>
+    Default
+}
+
+
+

srcs/RobotNet10/FleetManager/RobotNet10.FleetManager/Services/TrafficControl/Enums/ReservationStatus.cs

@@ -0,0 +1,25 @@
+namespace RobotNet10.FleetManager.Services.TrafficControl.Models;
+
+/// <summary>
+/// Status of edge reservations
+/// </summary>
+public enum ReservationStatus
+{
+    /// <summary>
+    /// Edge is reserved but not yet in use
+    /// </summary>
+    Reserved,
+
+    /// <summary>
+    /// Robot is currently using the edge
+    /// </summary>
+    InUse,
+
+    /// <summary>
+    /// Reservation has been released
+    /// </summary>
+    Released
+}
+
+
+

srcs/RobotNet10/FleetManager/RobotNet10.FleetManager/Services/TrafficControl/Enums/ResolutionAction.cs

@@ -0,0 +1,20 @@
+namespace RobotNet10.FleetManager.Services.TrafficControl.Models;
+
+/// <summary>
+/// Specific actions for conflict resolution
+/// </summary>
+public enum ResolutionAction
+{
+    /// <summary>
+    /// Wait at node (add wait node to Horizon)
+    /// </summary>
+    Wait,
+
+    /// <summary>
+    /// Reroute (calculate new route for Horizon)
+    /// </summary>
+    Reroute
+}
+
+
+

srcs/RobotNet10/FleetManager/RobotNet10.FleetManager/Services/TrafficControl/Enums/ResolutionStrategy.cs

@@ -0,0 +1,20 @@
+namespace RobotNet10.FleetManager.Services.TrafficControl.Models;
+
+/// <summary>
+/// Strategies for resolving conflicts
+/// </summary>
+public enum ResolutionStrategy
+{
+    /// <summary>
+    /// Robot waits at node (can only add wait node to Horizon, NOT to Base)
+    /// </summary>
+    WaitAtNode,
+
+    /// <summary>
+    /// Robot reroutes (can only reroute Horizon, NOT Base)
+    /// </summary>
+    Reroute
+}
+
+
+