46 lines
1.2 KiB
Markdown
46 lines
1.2 KiB
Markdown
# Variables / Biến Toàn cục
|
|
|
|
## 📋 Overview / Tổng quan
|
|
|
|
Variables là shared state được chia sẻ giữa tất cả scripts trong ScriptEngine.
|
|
|
|
## 🔧 Cách sử dụng / Usage
|
|
|
|
```csharp
|
|
// Simple variable (không hiện UI)
|
|
int counter = 0;
|
|
string robotName = "ROBOT001";
|
|
|
|
// Variable visible trong UI (read-only)
|
|
[Variable]
|
|
double batteryThreshold = 20.0;
|
|
|
|
// Variable có thể edit từ UI
|
|
[Variable(Writeable = true)]
|
|
int maxSpeed = 100;
|
|
```
|
|
|
|
## ⚙️ Cách hoạt động / How It Works
|
|
|
|
- Stored in `ConcurrentDictionary<string, object?>`
|
|
- Thread-safe dictionary operations
|
|
- Runtime-only (không persist to database)
|
|
- Property wrappers tự động generate
|
|
|
|
## 📊 Variable Attributes / Thuộc tính Variable
|
|
|
|
- `[Variable]`: Variable hiển thị trong UI, read-only
|
|
- `[Variable(Writeable = true)]`: Variable có thể edit từ UI
|
|
- Không có attribute: Variable không hiển thị trong UI
|
|
|
|
## 🔗 Related Documents / Tài liệu Liên quan
|
|
|
|
- [ScriptEngine Overview](README.md) - Tổng quan ScriptEngine
|
|
- [Tasks](Tasks.md) - Tasks có thể đọc/ghi variables
|
|
- [Missions](Missions.md) - Missions có thể đọc/ghi variables
|
|
|
|
---
|
|
|
|
**Last Updated**: 2025-11-13
|
|
|