23 lines
591 B
C#
23 lines
591 B
C#
namespace RobotNet10.CANOpen.CiA402.Enums;
|
|
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Control mode: SDO only, PDO only, or Hybrid (SDO for config, PDO for real-time)
|
|
/// </summary>
|
|
public enum ControlMode
|
|
{
|
|
/// <summary>
|
|
/// Chỉ dùng SDO - chậm nhưng không cần cấu hình PDO
|
|
/// </summary>
|
|
SdoOnly,
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Chỉ dùng PDO - nhanh nhất, cần cấu hình PDO mapping trên device
|
|
/// </summary>
|
|
PdoOnly,
|
|
|
|
/// <summary>
|
|
/// Hybrid: SDO cho configuration, PDO cho real-time control (recommended)
|
|
/// </summary>
|
|
Hybrid
|
|
} |