namespace RobotNet10.CANOpen.CiA402.Enums;


/// <summary>
/// Control mode: SDO only, PDO only, or Hybrid (SDO for config, PDO for real-time)
/// </summary>
public enum ControlMode
{
    /// <summary>
    /// Chỉ dùng SDO - chậm nhưng không cần cấu hình PDO
    /// </summary>
    SdoOnly,

    /// <summary>
    /// Chỉ dùng PDO - nhanh nhất, cần cấu hình PDO mapping trên device
    /// </summary>
    PdoOnly,

    /// <summary>
    /// Hybrid: SDO cho configuration, PDO cho real-time control (recommended)
    /// </summary>
    Hybrid
}