RobotConnections Module / Module Kết nối Robot

📋 Overview / Tổng quan

RobotConnections Module quản lý kết nối MQTT của các robot theo VDA 5050, đảm bảo giao tiếp ổn định giữa FleetManager và RobotApp.

🎯 Mục đích / Purpose

Quản lý kết nối MQTT của các robot theo VDA 5050 để đảm bảo giao tiếp ổn định và real-time.

⚠️ Lưu ý / Important Note

MQTT Broker chạy trên service ngoài FleetManager (không phải trong FleetManager).

🔧 Chức năng chính / Main Features

Quản lý MQTT connection status của từng robot
Subscribe/unsubscribe MQTT topics theo VDA 5050
Connection timeout và reconnection logic
Heartbeat mechanism (qua VDA 5050 connection messages)
Thông báo cho RobotManager khi robot disconnect/reconnect

📡 MQTT Topics Management / Quản lý MQTT Topics

graph TB
    subgraph "Subscribed Topics<br/>Robot → FleetManager"
        StateTopic[uagv/v2/{manufacturer}/+/state<br/>QoS: 0, Retain: true]
        VizTopic[uagv/v2/{manufacturer}/+/visualization<br/>QoS: 0, Retain: false]
        ConnTopic[uagv/v2/{manufacturer}/+/connection<br/>QoS: 1, Retain: true]
    end
    
    subgraph "Published Topics<br/>FleetManager → Robot"
        OrderTopic[uagv/v2/{manufacturer}/{serialNumber}/order<br/>QoS: 1, Retain: false]
        InstantTopic[uagv/v2/{manufacturer}/{serialNumber}/instantActions<br/>QoS: 1, Retain: false]
    end
    
    RobotConnections[RobotConnections Module] --> StateTopic
    RobotConnections --> VizTopic
    RobotConnections --> ConnTopic
    RobotConnections --> OrderTopic
    RobotConnections --> InstantTopic
    
    style RobotConnections fill:#e6f3ff

🔌 Connection States / Trạng thái Kết nối

ONLINE: Robot connected và operational
OFFLINE: Robot disconnected
CONNECTIONBROKEN: Connection lost unexpectedly

✨ Features / Tính năng

Không lưu connection history (chỉ quản lý state hiện tại)
Auto-reconnection logic khi connection lost
Notify RobotManager về connection status changes

FleetManager Overview - Tổng quan FleetManager
RobotManager Module - Nhận thông báo từ RobotConnections
VDA 5050 Integration - Chi tiết về VDA 5050 protocol

Last Updated: 2025-11-13

2.5 KiB Raw Blame History