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Mô tả cấu trúc:
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├── common_msgs/
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│ ├── build/
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│ ├── geometry_msgs/
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│ │ ├── include/
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│ │ └── test/
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│ ├── CMakeLists.txt
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│ ├── nav_msgs/
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│ │ ├── include/
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│ │ └── test/
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│ ├── CMakeLists.txt
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│ ├── sensor_msgs/
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│ │ ├── cfg/
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│ │ ├── include/
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│ │ └── test/
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│ ├── CMakeLists.txt
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│ ├── std_msgs/
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│ │ ├── include/
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│ │ └── CMakeLists.txt
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│ └── CMakeLists.txt (root)
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├── Navigations/
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│ ├── Cores/
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│ │ └── move_base_core/
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│ │ ├── build/
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│ │ ├── example/
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│ │ ├── include/
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│ │ ├── .gitignore
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│ │ ├── CMakeLists.txt
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│ │ └── README.md
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│ ├── Libraries/
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│ │ ├── geometry_msgs/
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│ │ │ ├── build/
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│ │ │ ├── include/
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│ │ │ └── CMakeLists.txt
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│ │ └── libtf2/
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│ │ ├── .vscode/
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│ │ ├── include/
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│ │ ├── samples/
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│ │ ├── src/
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│ │ ├── .gitignore
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│ │ ├── DEBIAN_PACKAGING.md
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│ │ ├── libtf2_2.0.0_amd64.deb
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│ │ ├── Makefile
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│ │ └── README.md
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│ ├── Packages/
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│ │ └── move_base/
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│ │ ├── build/
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│ │ ├── include/
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│ │ ├── src/
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│ │ └── CMakeLists.txt
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│ └── CMakeLists.txt (root) |