LiDAR Manager Web (Test3)

Chức năng:

• Đăng ký danh sách cảm biến LiDAR (tên, ip, port)
• Đăng ký IMU (tên, frame_id, topic, nguồn) và pose trên robot
• Kéo thả icon LiDAR/IMU trên canvas để set vị trí (robot frame)
• Nhiều layout — mỗi layout lưu tại data/models/{id}.json; catalog trong data/state.json

Build

cd /home/robotics/RD/Test3
cmake -S . -B build
cmake --build build -j

Run

Chạy mặc định port 8080, phục vụ static từ www/, dữ liệu ở data/state.json:

./build/lidar_manager_web

Hoặc chỉ định:

./build/lidar_manager_web 8080 ./www ./data/state.json

Mở trình duyệt: http://localhost:8080/