32 lines
601 B
Markdown
32 lines
601 B
Markdown
# LiDAR Manager Web (Test3)
|
|
|
|
Chức năng:
|
|
- Đăng ký danh sách cảm biến LiDAR (tên, ip, port)
|
|
- Kéo thả icon LiDAR trên canvas để set vị trí tương đối (theo px)
|
|
- Lưu cấu hình xuống file JSON
|
|
|
|
## Build
|
|
|
|
```bash
|
|
cd /home/robotics/RD/Test3
|
|
cmake -S . -B build
|
|
cmake --build build -j
|
|
```
|
|
|
|
## Run
|
|
|
|
Chạy mặc định port 8080, phục vụ static từ `www/`, dữ liệu ở `data/state.json`:
|
|
|
|
```bash
|
|
./build/lidar_manager_web
|
|
```
|
|
|
|
Hoặc chỉ định:
|
|
|
|
```bash
|
|
./build/lidar_manager_web 8080 ./www ./data/state.json
|
|
```
|
|
|
|
Mở trình duyệt: `http://localhost:8080/`
|
|
|