Add IMU layout

README.md

@@ -2,8 +2,9 @@
 
 Chức năng:
 - Đăng ký danh sách cảm biến LiDAR (tên, ip, port)
-- Kéo thả icon LiDAR trên canvas để set vị trí tương đối (theo px)
-- Lưu cấu hình xuống file JSON
+- Đăng ký IMU (tên, frame_id, topic, nguồn) và pose trên robot
+- Kéo thả icon LiDAR/IMU trên canvas để set vị trí (robot frame)
+- Nhiều layout — mỗi layout lưu tại `data/models/{id}.json`; catalog trong `data/state.json`
 
 ## Build