Đổi tên phần mềm từ lidar_manager_app thành robot_app

README.md

@@ -21,13 +21,13 @@ cmake --build build -j
 Chạy mặc định port 8080, phục vụ static từ `www/`, dữ liệu SQLite tại `data/RBS.db`:
 
 ```bash
-./build/lidar_manager_web
+./build/robot_app
 ```
 
 Hoặc chỉ định:
 
 ```bash
-./build/lidar_manager_web 8080 ./www ./data/RBS.db
+./build/robot_app 8080 ./www ./data/RBS.db
 ```
 
 Mở trình duyệt: `http://localhost:8080/`
@@ -64,7 +64,7 @@ Trang web **bắt buộc đăng nhập**. Hai tab: tên/mật khẩu hoặc **M
 
 PIN 4 chữ số chỉ dùng được với user thuộc nhóm **Users** sau khi admin gán PIN (`PUT /api/users/:id`).
 
-Tắt auth cho dev/test: `LM_AUTH_DISABLED=1 ./build/lidar_manager_web …`
+Tắt auth cho dev/test: `LM_AUTH_DISABLED=1 ./build/robot_app …`
 Tài liệu đầy đủ: [`docs/Reference_guide.md` §2.1](docs/Reference_guide.md#21-signing-in).
 
 ## Docker (giới hạn 2 CPU, 4 GB RAM)
@@ -131,7 +131,7 @@ ctest --test-dir build --output-on-failure
 Chỉ API smoke (server đang chạy, dùng fixture `tests/fixtures/data/`):
 
 ```bash
-./build/lidar_manager_web 18080 www tests/fixtures/data/state.json &
+./build/robot_app 18080 www tests/fixtures/data/state.json &
 ./scripts/lm.sh test smoke http://127.0.0.1:18080
 ```