AMR_T800/Devices/Packages/sick_line_guidance/turtlebotDemo/doc/backlog.md

451 B
Executable File

Backlog

  • Makrolon bekleben nach Vorlage
  • Simulation umsetzen
  • Störungssimulation definieren (Bandbegrenztes normalverteiles Rauschen, systematischer Fehler und Aussetzer (Salt/Pepper))
  • Kidnapping-Problem mit Sick besprechen
  • Beschreibung für Setup der Simulation
  • Beschreibung der Durchführung der Simulation

Merker: OLS10-Simulation Spg.-Versorgung 24V an OLS10 anklemmen und Linux booten (20.06.2019)