HiepLM/AMR_T800
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git commit -m "first commit for v2"

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HiepLM
2025-12-29 16:21:22 +07:00
commit aa3d832d5c
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Devices/Packages/sick_line_guidance/turtlebotDemo/doc/backlog.md Executable file
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@@ -0,0 +1,13 @@
# Backlog
* Makrolon bekleben nach Vorlage
* Simulation umsetzen
* Störungssimulation definieren (Bandbegrenztes normalverteiles Rauschen, systematischer Fehler und Aussetzer (Salt/Pepper))
* Kidnapping-Problem mit Sick besprechen
* Beschreibung für Setup der Simulation
* Beschreibung der Durchführung der Simulation
Merker: OLS10-Simulation
Spg.-Versorgung 24V an OLS10 anklemmen und Linux booten (20.06.2019)