first commit

README.md

@@ -2,30 +2,15 @@
 
 ## Mô tả
 
-Gói `pose_se2` cung cấp một lớp C++ để biểu diễn pose 2D trong không gian SE2: \(\mathbb{R}^2 \times S^1\). Pose bao gồm vị trí x, y và hướng theta (góc yaw) trong khoảng [-π, π].
+Gói `pose_se2` cung cấp một lớp C++ để biểu diễn pose 2D trong không gian SE2. Pose bao gồm vị trí x, y và hướng theta (góc yaw) trong khoảng [-π, π].
 
 Lớp `PoseSE2` hỗ trợ các phép toán số học cơ bản, chuyển đổi với ROS messages, và các chức năng tiện ích cho robotics.
 
 ## Yêu cầu
 
-- ROS (Robot Operating System)
 - Eigen (thư viện đại số tuyến tính)
 - robot_geometry_msgs
-- data_convert (có thể là gói nội bộ)
+- data_convert
-
-## Cài đặt và xây dựng
-
-Sử dụng `rosdep` để cài đặt các phụ thuộc:
-
-```
-rosdep install pose_se2
-```
-
-Sau đó, xây dựng với catkin:
-
-```
-catkin_make
-```
 
 ## Sử dụng
 
@@ -41,10 +26,5 @@ Ví dụ tạo pose:
 pose_se2::PoseSE2 pose(1.0, 2.0, 0.5); // x=1, y=2, theta=0.5
 ```
 
-## Giấy phép
-
-Gói `pose_se2` được cấp phép dưới BSD license.
-
-Tác giả: Christoph Rösmann (TU Dortmund)