pose_se2/README.md

Gói pose_se2 ROS

Mô tả

Gói pose_se2 cung cấp một lớp C++ để biểu diễn pose 2D trong không gian SE2. Pose bao gồm vị trí x, y và hướng theta (góc yaw) trong khoảng [-π, π].

Lớp PoseSE2 hỗ trợ các phép toán số học cơ bản, chuyển đổi với ROS messages, và các chức năng tiện ích cho robotics.

Yêu cầu

• Eigen (thư viện đại số tuyến tính)
• robot_geometry_msgs
• data_convert

Sử dụng

Bao gồm header:

#include <pose_se2/pose_se2.h>

Ví dụ tạo pose:

pose_se2::PoseSE2 pose(1.0, 2.0, 0.5); // x=1, y=2, theta=0.5