add more files msgs

map_msgs/include/map_msgs/OccupancyGridUpdate.h

@@ -8,12 +8,28 @@ namespace map_msgs
 struct OccupancyGridUpdate
 {
     std_msgs::Header header;  // Thời gian và frame của bản đồ cập nhật
-    int32_t x = 0;            // Tọa độ x của góc trên bên trái của vùng cập nhật trong bản đồ
-    int32_t y = 0;            // Tọa độ y của góc trên bên trái của vùng cập nhật trong bản đồ
-    uint32_t width = 0;       // Chiều rộng của vùng cập nhật
-    uint32_t height = 0;      // Chiều cao của vùng cập nhật
+    int32_t x;                // Tọa độ x của góc trên bên trái của vùng cập nhật trong bản đồ
+    int32_t y;                // Tọa độ y của góc trên bên trái của vùng cập nhật trong bản đồ
+    uint32_t width;           // Chiều rộng của vùng cập nhật
+    uint32_t height;          // Chiều cao của vùng cập nhật
     std::vector<int8_t> data; // Dữ liệu cập nhật của vùng (giá trị từ -1 đến 100, trong đó -1 là không biết, 0 là không có chướng ngại vật, và 100 là chướng ngại vật chắc chắn
     OccupancyGridUpdate() = default;
 };
+
+inline bool operator==(const map_msgs::OccupancyGridUpdate & lhs, const map_msgs::OccupancyGridUpdate & rhs)
+{
+  return lhs.header == rhs.header &&
+    lhs.x == rhs.x &&
+    lhs.y == rhs.y &&
+    lhs.width == rhs.width &&
+    lhs.height == rhs.height &&
+    lhs.data == rhs.data;
+}
+
+
+inline bool operator!=(const map_msgs::OccupancyGridUpdate & lhs, const map_msgs::OccupancyGridUpdate & rhs)
+{
+  return !(lhs == rhs);
+}
 } // namespace map_msgs
 #endif