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2025-12-30 10:23:55 +07:00
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commit 0e486607b7
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@@ -2,8 +2,8 @@
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_BOOL_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_BOOL_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_BOOL_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_BOOL_H
#include <string>
@@ -58,4 +58,4 @@ bool operator!=(const ::robot_std_msgs::Bool_<ContainerAllocator1> & lhs, const
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_BOOL_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_BOOL_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Byte.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_BYTE_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_BYTE_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_BYTE_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_BYTE_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -53,4 +53,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_BYTE_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_BYTE_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/ByteMultiArray.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_BYTEMULTIARRAY_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_BYTEMULTIARRAY_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_BYTEMULTIARRAY_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_BYTEMULTIARRAY_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -57,4 +57,4 @@ namespace robot_std_msgs
}
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_BYTEMULTIARRAY_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_BYTEMULTIARRAY_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Char.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_CHAR_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_CHAR_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_CHAR_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_CHAR_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -53,4 +53,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_CHAR_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_CHAR_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/ColorRGBA.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_COLORRGBA_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_COLORRGBA_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_COLORRGBA_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_COLORRGBA_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -66,4 +66,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_COLORRGBA_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_COLORRGBA_H

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@@ -2,8 +2,8 @@
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_DURATION_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_DURATION_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_DURATION_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_DURATION_H
#include <string>
@@ -59,4 +59,4 @@ bool operator!=(const ::robot_std_msgs::Duration_<ContainerAllocator1> & lhs, co
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_DURATION_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_DURATION_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Empty.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_EMPTY_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_EMPTY_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_EMPTY_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_EMPTY_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -37,4 +37,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_EMPTY_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_EMPTY_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Float32.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT32_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT32_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT32_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT32_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -52,4 +52,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT32_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT32_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Float32MultiArray.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT32MULTIARRAY_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT32MULTIARRAY_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT32MULTIARRAY_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT32MULTIARRAY_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -59,4 +59,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT32MULTIARRAY_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT32MULTIARRAY_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Float64.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT64_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT64_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT64_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT64_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -52,4 +52,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT64_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT64_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Float64MultiArray.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT64MULTIARRAY_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT64MULTIARRAY_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT64MULTIARRAY_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT64MULTIARRAY_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -56,4 +56,4 @@ namespace robot_std_msgs
}
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT64MULTIARRAY_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_FLOAT64MULTIARRAY_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Header.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_HEADER_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_HEADER_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_HEADER_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_HEADER_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -63,4 +63,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_HEADER_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_HEADER_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Int16.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_INT16_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_INT16_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT16_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT16_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -54,4 +54,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_INT16_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT16_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Int16MultiArray.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_INT16MULTIARRAY_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_INT16MULTIARRAY_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT16MULTIARRAY_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT16MULTIARRAY_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -57,4 +57,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_INT16MULTIARRAY_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT16MULTIARRAY_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Int32.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_INT32_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_INT32_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT32_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT32_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -54,4 +54,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_INT32_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT32_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Int32MultiArray.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_INT32MULTIARRAY_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_INT32MULTIARRAY_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT32MULTIARRAY_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT32MULTIARRAY_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -58,4 +58,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_INT32MULTIARRAY_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT32MULTIARRAY_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Int64.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_INT64_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_INT64_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT64_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT64_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -52,4 +52,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_INT64_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT64_H

View File

@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Int64MultiArray.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_INT64MULTIARRAY_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_INT64MULTIARRAY_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT64MULTIARRAY_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT64MULTIARRAY_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -57,4 +57,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_INT64MULTIARRAY_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT64MULTIARRAY_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Int8.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_INT8_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_INT8_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT8_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT8_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -54,4 +54,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_INT8_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT8_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Int8MultiArray.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_INT8MULTIARRAY_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_INT8MULTIARRAY_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT8MULTIARRAY_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT8MULTIARRAY_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -57,4 +57,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_INT8MULTIARRAY_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_INT8MULTIARRAY_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/MultiArrayDimension.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_MULTIARRAYDIMENSION_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_MULTIARRAYDIMENSION_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_MULTIARRAYDIMENSION_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_MULTIARRAYDIMENSION_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -60,4 +60,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_MULTIARRAYDIMENSION_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_MULTIARRAYDIMENSION_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/MultiArrayLayout.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_MULTIARRAYLAYOUT_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_MULTIARRAYLAYOUT_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_MULTIARRAYLAYOUT_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_MULTIARRAYLAYOUT_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -57,4 +57,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_MULTIARRAYLAYOUT_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_MULTIARRAYLAYOUT_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/String.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_STRING_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_STRING_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_STRING_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_STRING_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -54,4 +54,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_STRING_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_STRING_H

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@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/Time.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_TIME_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_TIME_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_TIME_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_TIME_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -56,4 +56,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_TIME_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_TIME_H

View File

@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/UInt16.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_UINT16_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_UINT16_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT16_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT16_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -52,4 +52,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_UINT16_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT16_H

View File

@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/UInt16MultiArray.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_UINT16MULTIARRAY_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_UINT16MULTIARRAY_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT16MULTIARRAY_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT16MULTIARRAY_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -57,4 +57,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_UINT16MULTIARRAY_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT16MULTIARRAY_H

View File

@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/UInt32.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_UINT32_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_UINT32_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT32_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT32_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -52,4 +52,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_UINT32_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT32_H

View File

@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/UInt32MultiArray.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_UINT32MULTIARRAY_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_UINT32MULTIARRAY_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT32MULTIARRAY_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT32MULTIARRAY_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -57,4 +57,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_UINT32MULTIARRAY_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT32MULTIARRAY_H

View File

@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/UInt64.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_UINT64_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_UINT64_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT64_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT64_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -52,4 +52,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_UINT64_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT64_H

View File

@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/UInt64MultiArray.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_UINT64MULTIARRAY_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_UINT64MULTIARRAY_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT64MULTIARRAY_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT64MULTIARRAY_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -57,4 +57,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_UINT64MULTIARRAY_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT64MULTIARRAY_H

View File

@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/UInt8.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_UINT8_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_UINT8_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT8_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT8_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -52,4 +52,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_UINT8_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT8_H

View File

@@ -1,8 +1,8 @@
// Generated by gencpp from file robot_std_msgs/UInt8MultiArray.msg
// DO NOT EDIT!
#ifndef STD_MSGS_MESSAGE_UINT8MULTIARRAY_H
#define STD_MSGS_MESSAGE_UINT8MULTIARRAY_H
#ifndef ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT8MULTIARRAY_H
#define ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT8MULTIARRAY_H
#include <string>
#include <vector>
@@ -57,4 +57,4 @@ namespace robot_std_msgs
} // namespace robot_std_msgs
#endif // STD_MSGS_MESSAGE_UINT8MULTIARRAY_H
#endif // ROBOT_STD_MSGS_MESSAGE_UINT8MULTIARRAY_H