using System.Collections;
using UnityEngine;

public class RobotManager : MonoBehaviour
{
    public RobotController abb;
    public Robot2Controller yas;

    void Start()
    {
        StartCoroutine(AbbLoop());
        StartCoroutine(YasLoop());
    }
    bool IsAtTarget3()
    {
        return yas.HasPhoiAtTarget3();
    }
    IEnumerator AbbLoop()
    {

        for (int i = 0; i < abb.stackCount; i++)
        {
            yield return new WaitUntil(() => !IsAtTarget3());
            yield return StartCoroutine(abb.RunStepsExternal());

            // ✅ Sau khi ABB đặt phôi, đưa phôi vào queue của YAS
            yas.EnqueuePhoi(abb.LastStackObject);
        }
        Debug.Log("ABB hoàn thành tất cả vòng");
    }

    IEnumerator YasLoop()
    {

        for (int i = 0; i < abb.stackCount; i++)
        {
            // Đợi tới khi có phôi ở target3
            yield return new WaitUntil(() => IsAtTarget3());
            yield return StartCoroutine(yas.RunStepsExternal());
        }

        Debug.Log("YAS hoàn thành tất cả vòng");
    }
}