using UnityEngine;

public class ForkSensor : MonoBehaviour
{
    public Transform forkLift;              // Vị trí animation nâng/hạ
    public Animator animator;               // Bộ điều khiển animation
    public FixedJoint joint;                // Joint dùng để gắn pallet
    public Rigidbody currentPallet;         // Pallet đang tương tác

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.U)) // Up: nâng
        {
            animator.SetTrigger("Up");
            AttachPallet();
        }

        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D)) // Down: hạ
        {
            animator.SetTrigger("Down");
            DetachPallet();
        }
    }

    void AttachPallet()
    {
        if (currentPallet == null) return;

        // Tạo Joint nếu chưa có
        if (joint == null)
        {
            joint = gameObject.AddComponent<FixedJoint>();
            joint.connectedBody = currentPallet;
        }
    }

    void DetachPallet()
    {
        if (joint != null)
        {
            Destroy(joint); // Tháo pallet
            joint = null;
        }

        currentPallet = null;
    }

    // Tùy chọn: phát hiện pallet khi vào vùng sensor
    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        if (other.CompareTag("Pallet"))
        {
            currentPallet = other.attachedRigidbody;
        }
    }
}