Upload files to "/"

README.md

@@ -0,0 +1,61 @@
+# Sick Encoder CAN Monitor
+
+Ứng dụng giám sát encoder Sick qua giao tiếp CAN (PCAN-USB), hiển thị vị trí thời gian thực, trạng thái node, heartbeat, PDO, và hỗ trợ thay đổi bitrate / node ID runtime.
+
+## 🎯 Mục tiêu chính
+- Đọc và hiển thị vị trí encoder Sick (mm) từ PDO TPDO1 theo thời gian thực
+- Giám sát trạng thái node (Bootup, Pre-Operational, Operational, Stopped, Timeout)
+- Hỗ trợ thay đổi **bitrate** và **Node ID** runtime (bao gồm unlock + save to EEPROM)
+- Giao diện web đơn giản, responsive bằng **Blazor**
+
+## 🏗️ Kiến trúc
+      ┌─────────────────────┐
+      │   Blazor Web App    │  (UI: Start/Stop, Bitrate, NodeID, Table frames)
+      └──────────┬──────────┘
+                 │
+                 ▼
+      ┌─────────────────────┐
+      │  PcanCanService     │  (.NET service xử lý PCAN-Basic)
+      │  - Init/Uninit      │
+      │  - Read loop        │
+      │  - NMT commands     │
+      │  - Apply bitrate    │
+      │  - Apply node ID    │
+      └──────────┬──────────┘
+                 │            
+                 ▼
+        ┌─────────────┐
+        │ Sick Encoder│  CAN (PCAN-USB)
+        └─────────────┘
+
+## 🚀 Công nghệ sử dụng
+- **Backend**: .NET 10 (LTS)
+- **Frontend**: Blazor Web App (Server hoặc WebAssembly tùy chọn)
+- **CAN Driver**: Peak PCAN-Basic (PCAN-USB)
+- **Dependency Injection**: Microsoft.Extensions.Options
+- **OS hỗ trợ**: Windows (PC phát triển), có thể port sang Linux (mono hoặc .NET runtime)
+
+## 📂 Cấu trúc thư mục (hiện tại)
+      SickBlazorApp/
+      ├── SickBlazorApp/                  # Project Blazor chính
+      │   ├── Components/                 # (nếu có reusable components)
+      │   ├── Models/                     # PositionPdo, CanFrame, CanNodeState, ...
+      │   ├── Options/                    # CanBusOptions
+      │   ├── Services/                   # PcanCanService + interface
+      │   ├── Pages/                      # sick.razor (trang chính)
+      │   └── Program.cs
+      ├── docs/                           # Tài liệu
+      └── README.md
+
+## 🚦 Trạng thái hiện tại
+- Đã hoàn thành: 
+  - Kết nối PCAN-USB + đọc CAN frame liên tục
+  - Parse heartbeat (node state + auto resume)
+  - Xử lý Position PDO (raw → mm)
+  - Thay đổi bitrate runtime (unlock + save EEPROM + reset)
+  - Thay đổi Node ID runtime (unlock + save + reset)
+  - UI Blazor hiển thị bảng frame, trạng thái node, vị trí mm
+- Đang phát triển: 
+  - Cải thiện UI/UX (loading state, error message, reconnect)
+  - Thêm logging chi tiết
+  - Hỗ trợ nhiều channel PCAN (nếu cần)