lidarlib_ros 0.1.0 ROS 2 node cầu nối thư viện C++ lidarlib (OLEI/SICK, /usr/local/lib/liblidarlib.so): đọc scan qua lidarlib::make_lidar() và publish ra sensor_msgs/LaserScan để xem trên RViz. QUYVN MIT ament_cmake rclcpp sensor_msgs rviz2 tf2_ros ament_lint_auto ament_lint_common ament_cmake