logic ready

examples/example.cpp

@@ -11,6 +11,16 @@ int main() {
         return 1;
     }
 
+    // Chờ cảm biến sẵn sàng: đã nhận được ít nhất một scan hoàn chỉnh
+    // và thiết bị không báo lỗi (motor/điện áp/nhiệt độ...)
+    if (!drv.wait_ready(5000)) {
+        fprintf(stderr, "Cảm biến chưa sẵn sàng: %s (diag: %s)\n",
+                lidarlib::to_string(drv.last_error()),
+                lidarlib::to_string(drv.get_diagnostics()).c_str());
+        drv.close();
+        return 1;
+    }
+
     for (int i = 0; i < 10; ++i) {
         lidarlib::ScanResult result;
         if (!drv.recv_scan(result, 2000)) {