update ErrorCode, status, lifecycle

2026-07-06 15:55:14 +07:00
parent 323715eab0
commit 397b9ab3c5
12 changed files with 253 additions and 69 deletions
--- a/examples/sick_example.cpp
+++ b/examples/sick_example.cpp
@@ -5,8 +5,10 @@
 int main() {
    lidarlib::SickDriver drv(lidarlib::MODEL_SICK_TIM571, "192.168.0.1", 2111);

-    if (!drv.open()) {
-        fprintf(stderr, "Không kết nối được TCP tới lidar SICK\n");
+    lidarlib::ErrorCode err = drv.open();
+    if (err != lidarlib::ErrorCode::Ok) {
+        fprintf(stderr, "Không kết nối được TCP tới lidar SICK: %s\n",
+                lidarlib::to_string(err));
        return 1;
    }