update Diagnostics

examples/example.cpp

@@ -23,6 +23,15 @@ int main() {
                i, scan.ranges.size(), scan.timestamp_ms, info.error_status,
                info.detected_model.c_str());
 
+        // Chẩn đoán thiết bị từ scan mới nhất
+        lidarlib::Diagnostics diag = drv.get_diagnostics();
+        printf("  diag: %s\n", lidarlib::to_string(diag).c_str());
+        if (diag.has_fault()) {
+            if (diag.monitor_fault())     printf("    !! lỗi monitor/motor\n");
+            if (diag.voltage_fault())     printf("    !! điện áp bất thường\n");
+            if (diag.temperature_fault()) printf("    !! nhiệt độ bất thường\n");
+        }
+
         for (size_t j = 0; j < 20 && j < scan.ranges.size(); ++j) {
             float angle_deg = (scan.angle_min + j * scan.angle_increment) * 180.f / 3.14159265f;
             printf("  [%zu] angle=%.2f° dist=%.3fm intensity=%.0f\n",