build: vendor the Slamtec rplidar SDK in third_party

The repo is now self-contained: driver_rplidar compiles the SDK from
third_party/rplidar_sdk (Linux sources only, teardown delete[] bug fixed
in place), so a plain cmake configure needs no SDK path and no probing —
the XLIDAR_RPLIDAR_SDK_DIR option and external references are gone.

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -32,6 +32,8 @@ xlidar_driver/
 │   ├── driver_sick_tim/        # → driver_sick_tim.so    (sick_tim_driver)
 │   ├── driver_sick_safety/     # → driver_sick_safety.so (sick_nanoscan3_driver)
 │   └── driver_espe/            # → driver_espe.so        (espe_lga60_driver)
+├── third_party/
+│   └── rplidar_sdk/            # SDK Slamtec, build thẳng vào driver_rplidar.so
 ├── examples/                   # list_drivers, example, lidar_app
 └── docs/diagnostics.md         # nghiên cứu layout dữ liệu chẩn đoán
 ```
@@ -59,19 +61,16 @@ xlidar_driver/
 ## Cài đặt
 
 Yêu cầu: Linux, CMake ≥ 3.16, C++17. Không có dependency ngoài (pthread,
-dl). Plugin rplidar cần thêm source SDK của Slamtec.
+dl); SDK của hãng (Slamtec cho plugin rplidar) đã nằm sẵn trong
+`third_party/` — clone là build được.
 
 ```bash
-cmake -S . -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-      -DXLIDAR_RPLIDAR_SDK_DIR=/path/to/rplidar_sdk   # dir chứa include/ + src/
+cmake -S . -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
 cmake --build build -j"$(nproc)"
 ```
 
 Kết quả: `build/src/liblidar_manager.so`, plugin trong `build/plugins/*.so`,
-demo trong `build/examples/`. Không truyền `XLIDAR_RPLIDAR_SDK_DIR` thì các
-vị trí quen thuộc được tự dò (`third_party/rplidar_sdk`,
-`../rplidar_sdk/sdk`, `../xloc-monorepo/xlocd/deps/rplidar_sdk`); không thấy
-SDK thì plugin rplidar bị bỏ qua, phần còn lại build bình thường.
+demo trong `build/examples/`.
 
 Tùy chọn: `-DXLIDAR_BUILD_EXAMPLES=OFF`. Hỗ trợ `cmake --install` +
 `find_package(xlidar_driver)` (target `xlidar::lidar_manager`).