RobotNet10.Script
Xuất thông tin ghi log cho các thành phần trong RobotNet.
Xuất thông tin ghi log với mức độ thông tin.
Xuất thông tin ghi log với mức độ cảnh báo.
Xuất thông tin ghi log với mức độ lỗi.
Interface for CC-Link IE connection operations.
Gets the IP address of the CC-Link IE device.
Gets the station number.
Gets whether the connection is currently connected.
Connects to the CC-Link IE device.
Disconnects from the CC-Link IE device.
Reads data from the CC-Link IE device.
The memory address.
The number of words to read.
The read data as ushort array.
Writes data to the CC-Link IE device.
The memory address.
The data to write.
Interface for HTTP connection operations.
Gets the base URL of the HTTP connection.
Gets whether the connection is currently connected.
Connects to the HTTP endpoint.
Disconnects from the HTTP endpoint.
Sends a GET request to the specified path.
The path relative to BaseUrl.
Optional headers to include in the request.
The response content as string.
Sends a POST request to the specified path.
The path relative to BaseUrl.
The content to send.
The content type (default: application/json).
Optional headers to include in the request.
The response content as string.
Sends a PUT request to the specified path.
The path relative to BaseUrl.
The content to send.
The content type (default: application/json).
Optional headers to include in the request.
The response content as string.
Sends a DELETE request to the specified path.
The path relative to BaseUrl.
Optional headers to include in the request.
The response content as string.
Interface for ModbusTCP connection operations.
Gets the IP address of the ModbusTCP server.
Gets the port of the ModbusTCP server.
Gets the slave ID (unit identifier).
Gets whether the connection is currently connected.
Connects to the ModbusTCP server.
Disconnects from the ModbusTCP server.
Reads holding registers.
The starting address.
The number of registers to read.
Array of register values.
Reads input registers.
The starting address.
The number of registers to read.
Array of register values.
Reads coils.
The starting address.
The number of coils to read.
Array of coil values.
Reads discrete inputs.
The starting address.
The number of inputs to read.
Array of input values.
Writes a single coil.
The coil address.
The value to write.
Writes multiple coils.
The starting address.
The values to write.
Writes a single holding register.
The register address.
The value to write.
Writes multiple holding registers.
The starting address.
The values to write.
Interface for OPC UA connection operations.
Gets the endpoint URL of the OPC UA server.
Gets whether the connection is currently connected.
Connects to the OPC UA server.
Connects to the OPC UA server with username and password.
The username.
The password.
Disconnects from the OPC UA server.
Reads a node value by node ID.
The node ID string (e.g., "ns=2;s=MyVariable").
The read value as object.
Reads multiple node values by node IDs.
Array of node ID strings.
Dictionary of node ID to value.
Writes a value to a node by node ID.
The node ID string.
The value to write.
Writes multiple values to nodes.
Dictionary of node ID to value.
Browses the node tree starting from the specified node.
The starting node ID (null for root).
Array of child node IDs.
Interface for ProfiNet connection operations.
Gets the IP address of the ProfiNet device.
Gets the slot number.
Gets the subslot number.
Gets whether the connection is currently connected.
Connects to the ProfiNet device.
Disconnects from the ProfiNet device.
Reads data from the ProfiNet device.
The index to read from.
The number of bytes to read.
The read data as byte array.
Writes data to the ProfiNet device.
The index to write to.
The data to write.
Khai báo một nhiệm vụ trong hệ thống RobotNet.
Khai báo một nhiệm vụ trong hệ thống RobotNet.
Tổng điểm của nhiệm vụ.
Cho phép nhiệm vụ này có thể chạy nhiều lần hay không.
Tự động khởi động nhiệm vụ khi MissionManager chuyển sang trạng thái Running.
Trạng thái trả về mỗi step trong quá trình thực hiện nhiệm vụ.
Trạng thái trả về mỗi step trong quá trình thực hiện nhiệm vụ.
Thuộc tính để đánh dấu một phương thức là một tác vụ định kỳ trong hệ thống RobotNet.
Thuộc tính để đánh dấu một phương thức là một tác vụ định kỳ trong hệ thống RobotNet.
Thời gian định kỳ để thực hiện tác vụ, tính bằng giây.
Cho phép tác vụ này tự động bắt đầu khi hệ thống khởi động hay không.
Khai báo biến được phép đọc giá trị từ ngoài hệ thống RobotNet Script
Khai báo biến được phép đọc giá trị từ ngoài hệ thống RobotNet Script
Khai báo biến được phép ghi giá trị từ ngoài hệ thống RobotNet Script