Initial commit

srcs/RobotNet10/RobotApp/RobotNet10.RobotApp/Motion/ManualControlConfiguration.cs

@@ -0,0 +1,52 @@
+namespace RobotNet10.RobotApp.Motion;
+
+/// <summary>
+/// Cấu hình cho ManualControlService
+/// </summary>
+public class ManualControlConfiguration
+{
+    public bool Enable {  get; set; }
+
+    public bool UsingKeyboard {  get; set; }
+
+    /// <summary>
+    /// Device ID của IRfHandle để điều khiển robot
+    /// </summary>
+    public string RfHandleDeviceId { get; set; } = string.Empty;
+
+    /// <summary>
+    /// Vận tốc dài tối thiểu (m/s)
+    /// </summary>
+    public double MinLinearVelocity { get; set; } = 0.0;
+
+    /// <summary>
+    /// Vận tốc dài tối đa (m/s)
+    /// </summary>
+    public double MaxLinearVelocity { get; set; } = 1.0;
+
+    /// <summary>
+    /// Vận tốc xoay tối thiểu (rad/s)
+    /// </summary>
+    public double MinAngularVelocity { get; set; } = 0.0;
+
+    /// <summary>
+    /// Vận tốc xoay tối đa (rad/s)
+    /// </summary>
+    public double MaxAngularVelocity { get; set; } = 1.0;
+
+    /// <summary>
+    /// Tần suất cập nhật vận tốc (Hz)
+    /// </summary>
+    public double UpdateRate { get; set; } = 20.0;
+
+    /// <summary>
+    /// Gia tốc tăng tốc (m/s²) - sẽ được set cho drive system khi enable
+    /// </summary>
+    public double Acceleration { get; set; } = 0.5;
+
+    /// <summary>
+    /// Gia tốc giảm tốc (m/s²) - sẽ được set cho drive system khi enable
+    /// </summary>
+    public double Deceleration { get; set; } = 0.5;
+}
+