Initial commit

srcs/RobotNet10/RobotApp/RobotNet10.RobotApp/Devices/IRfHandle.cs

@@ -0,0 +1,51 @@
+using RobotNet10.RobotApp.Interfaces;
+using RobotNet10.Shared.Sensor;
+
+namespace RobotNet10.RobotApp.Devices;
+
+/// <summary>
+/// Interface cho thiết bị RF Handle (Remote Control Handle) - tay điều khiển RF với joystick
+/// </summary>
+public interface IRfHandle
+{
+    /// <summary>
+    /// Event được trigger khi dữ liệu được cập nhật
+    /// </summary>
+    event Action? Updated;
+
+    // ====================== STATES ===========================
+
+    DateTime LastUpdateTime { get; }
+
+    int Heartbeat { get; }
+    bool RemoteReady { get; }
+    bool EStop { get; }
+
+    bool LiftUp { get; }
+    bool LiftDown { get; }
+    bool RotateLeft { get; }
+    bool RotateRight { get; }
+
+    bool ModeSelect { get; }
+    bool Enable { get; }
+
+    int Speed { get; }
+    double Linear { get; }
+    double Angular { get; }
+
+    /// <summary>
+    /// Current RF Handle mode (Default, Maintenance, Override, None)
+    /// </summary>
+    RFMode Mode { get; }
+
+    /// <summary>
+    /// Joy state hiện tại được cache (thread-safe)
+    /// </summary>
+    Joy? CurrentJoyState { get; }
+
+    /// <summary>
+    /// Đọc joy state từ thiết bị
+    /// </summary>
+    Task<Joy> ReadJoyStateAsync(CancellationToken cancellationToken = default);
+}
+