namespace RobotNet10.RobotApp.Motion;

/// <summary>
/// Cấu hình cho PS5ControllerService
/// </summary>
public class PS5ControllerConfiguration
{
    /// <summary>
    /// Vận tốc khi nhấn R1 (m/s)
    /// </summary>
    public double R1Velocity { get; set; } = 0.3;

    /// <summary>
    /// Vận tốc khi nhấn R2 (m/s)
    /// </summary>
    public double R2Velocity { get; set; } = 0.6;

    /// <summary>
    /// Vận tốc khi nhấn L1 (m/s)
    /// </summary>
    public double L1Velocity { get; set; } = 0.9;

    /// <summary>
    /// Vận tốc khi nhấn L2 (m/s)
    /// </summary>
    public double L2Velocity { get; set; } = 1.2;

    /// <summary>
    /// Vận tốc góc tối đa khi quay (rad/s)
    /// </summary>
    public double MaxAngularVelocity { get; set; } = 1.0;

    /// <summary>
    /// Tần suất cập nhật vận tốc (Hz)
    /// </summary>
    public double UpdateRate { get; set; } = 20.0;

    /// <summary>
    /// ID của gamepad để sử dụng (0 = gamepad đầu tiên). Nếu null, sẽ sử dụng gamepad đầu tiên tìm thấy
    /// </summary>
    public int? GamepadIndex { get; set; } = null;
}