update motor

Co-authored-by: Copilot <copilot@github.com>

srcs/RobotNet10/RobotApp/RobotNet10.RobotApp/Devices/IDualAxisVelocityCommand.cs

@@ -0,0 +1,16 @@
+namespace RobotNet10.RobotApp.Devices;
+
+/// <summary>
+/// Khả năng gửi vận tốc của hai trục dùng chung một node CAN trong MỘT khung duy nhất,
+/// để hai bánh nhận lệnh đồng thời (vd. ZLAC8015D dual-hub).
+/// Driver một-trục-một-node không cần implement interface này.
+/// </summary>
+public interface IDualAxisVelocityCommand
+{
+    /// <summary>
+    /// Gửi vận tốc cả hai trục cùng lúc. Đơn vị counts/s, đã bao gồm hiệu chỉnh IsReversed.
+    /// Trả false nếu không gửi được theo cơ chế gộp (vd. RPDO chưa cấu hình) — caller nên
+    /// fallback về cách gửi từng trục.
+    /// </summary>
+    Task<bool> TrySetBothTargetVelocitiesAsync(int leftCountsPerSec, int rightCountsPerSec, CancellationToken ct = default);
+}