Initial commit

srcs/RobotNet10/RobotApp/RobotNet10.RobotApp/Motion/PS5ControllerConfiguration.cs

@@ -0,0 +1,43 @@
+namespace RobotNet10.RobotApp.Motion;
+
+/// <summary>
+/// Cấu hình cho PS5ControllerService
+/// </summary>
+public class PS5ControllerConfiguration
+{
+    /// <summary>
+    /// Vận tốc khi nhấn R1 (m/s)
+    /// </summary>
+    public double R1Velocity { get; set; } = 0.3;
+
+    /// <summary>
+    /// Vận tốc khi nhấn R2 (m/s)
+    /// </summary>
+    public double R2Velocity { get; set; } = 0.6;
+
+    /// <summary>
+    /// Vận tốc khi nhấn L1 (m/s)
+    /// </summary>
+    public double L1Velocity { get; set; } = 0.9;
+
+    /// <summary>
+    /// Vận tốc khi nhấn L2 (m/s)
+    /// </summary>
+    public double L2Velocity { get; set; } = 1.2;
+
+    /// <summary>
+    /// Vận tốc góc tối đa khi quay (rad/s)
+    /// </summary>
+    public double MaxAngularVelocity { get; set; } = 1.0;
+
+    /// <summary>
+    /// Tần suất cập nhật vận tốc (Hz)
+    /// </summary>
+    public double UpdateRate { get; set; } = 20.0;
+
+    /// <summary>
+    /// ID của gamepad để sử dụng (0 = gamepad đầu tiên). Nếu null, sẽ sử dụng gamepad đầu tiên tìm thấy
+    /// </summary>
+    public int? GamepadIndex { get; set; } = null;
+}
+