16 lines
543 B
Markdown
16 lines
543 B
Markdown
Mô tả dựng án :
|
|
Tôi đang nghiên cứu viết chương di chuyển bám quỹ đạo (navigation) cho robot amr dạng hai bánh vi sai. Tôi muốn bỏ ROS chuyển sang viết
|
|
thuần trên Cmake.
|
|
|
|
Các chức năng cần có:
|
|
- Có khả năng thay đổi mô hình kinematics như dạng hai bánh vi sai, dạng steering bicycle, ...
|
|
- Có chức năng di chuyển từ điểủ khởi đầu đến điểm đích
|
|
- Có chức năng xoay tròn
|
|
- Có chức năng đi thẳng
|
|
- Có chức năng thay đổi vận tốc
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|