created

2025-12-05 11:12:17 +07:00
parent f60cbc2ed3
commit 45d965671e
196 changed files with 41817 additions and 0 deletions
--- a/doc/readme.md
+++ b/doc/readme.md
@@ -0,0 +1,15 @@
+Mô tả dựng án :
+ Tôi đang nghiên cứu viết chương di chuyển bám quỹ đạo (navigation) cho robot amr dạng hai bánh vi sai. Tôi muốn bỏ ROS chuyển sang viết 
+ thuần trên Cmake.
+
+Các chức năng cần có:
+- Có khả năng thay đổi mô hình kinematics như dạng hai bánh vi sai, dạng steering bicycle, ...
+- Có chức năng di chuyển từ điểủ khởi đầu đến điểm đích
+- Có chức năng xoay tròn
+- Có chức năng đi thẳng
+- Có chức năng thay đổi vận tốc 
+
+
+
+
+