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doc/folders.md

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+Mô tả cấu trúc:
+
+├── common_msgs/
+│   ├── build/
+│   ├── geometry_msgs/
+│   │   ├── include/
+│   │   └── test/
+│   ├── CMakeLists.txt
+│   ├── nav_msgs/
+│   │   ├── include/
+│   │   └── test/
+│   ├── CMakeLists.txt
+│   ├── sensor_msgs/
+│   │   ├── cfg/
+│   │   ├── include/
+│   │   └── test/
+│   ├── CMakeLists.txt
+│   ├── std_msgs/
+│   │   ├── include/
+│   │   └── CMakeLists.txt
+│   └── CMakeLists.txt (root)
+|
+├── Navigations/
+│   ├── Cores/
+│   │   └── move_base_core/
+│   │       ├── build/
+│   │       ├── example/
+│   │       ├── include/
+│   │       ├── .gitignore
+│   │       ├── CMakeLists.txt
+│   │       └── README.md
+│   ├── Libraries/
+│   │   ├── geometry_msgs/
+│   │   │   ├── build/
+│   │   │   ├── include/
+│   │   │   └── CMakeLists.txt
+│   │   └── libtf2/
+│   │       ├── .vscode/
+│   │       ├── include/
+│   │       ├── samples/
+│   │       ├── src/
+│   │       ├── .gitignore
+│   │       ├── DEBIAN_PACKAGING.md
+│   │       ├── libtf2_2.0.0_amd64.deb
+│   │       ├── Makefile
+│   │       └── README.md
+│   ├── Packages/
+│   │   └── move_base/
+│   │       ├── build/
+│   │       ├── include/
+│   │       ├── src/
+│   │       └── CMakeLists.txt
+│   └── CMakeLists.txt (root)