created

CATKIN_BUILD_README.md

@@ -0,0 +1,58 @@
+# Catkin Build Instructions
+
+## Vấn đề
+
+Thư mục này có `CMakeLists.txt` ở root để hỗ trợ **standalone CMake build**. 
+Tuy nhiên, **catkin workspace không được phép có CMakeLists.txt ở root**.
+
+Khi chạy `catkin_make` trong thư mục này, bạn sẽ gặp lỗi:
+```
+The specified base path contains a CMakeLists.txt but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace
+```
+
+## Giải pháp
+
+### Option 1: Sử dụng script tự động (Khuyến nghị)
+
+```bash
+# Chạy script setup
+./setup_catkin_workspace.sh
+
+# Build trong workspace mới
+cd ../pnkx_nav_catkin_ws
+catkin_make
+source devel/setup.bash
+```
+
+### Option 2: Tạo workspace thủ công
+
+```bash
+# Tạo workspace
+mkdir -p ~/pnkx_nav_catkin_ws/src
+cd ~/pnkx_nav_catkin_ws/src
+
+# Link các packages có package.xml
+ln -s /path/to/pnkx_nav_core/src/Navigations/Packages/move_base move_base
+# ... link các packages khác nếu cần
+
+# Build
+cd ~/pnkx_nav_catkin_ws
+catkin_make
+```
+
+## Build Systems
+
+Project này hỗ trợ **2 build systems**:
+
+1. **Standalone CMake** (mặc định)
+   - Build trực tiếp trong thư mục này: `mkdir build && cd build && cmake .. && make`
+   - Không cần catkin workspace
+
+2. **Catkin** (cho ROS integration)
+   - Cần tạo workspace riêng (xem hướng dẫn trên)
+   - Packages tự động detect catkin mode khi build trong workspace
+
+## Chi tiết
+
+Xem `src/Navigations/Packages/move_base/BUILD_INSTRUCTIONS.md` để biết chi tiết về cách build package `move_base` với cả hai hệ thống.
+