Mô tả dựng án :
 Tôi đang nghiên cứu viết chương di chuyển bám quỹ đạo (navigation) cho robot amr dạng hai bánh vi sai. Tôi muốn bỏ ROS chuyển sang viết 
 thuần trên Cmake.

Các chức năng cần có:
- Có khả năng thay đổi mô hình kinematics như dạng hai bánh vi sai, dạng steering bicycle, ...
- Có chức năng di chuyển từ điểủ khởi đầu đến điểm đích
- Có chức năng xoay tròn
- Có chức năng đi thẳng
- Có chức năng thay đổi vận tốc 





