#ifndef C_API_STD_MSGS_DURATION_H
#define C_API_STD_MSGS_DURATION_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>


typedef struct
{
  int32_t sec;
  int32_t nsec;
} Duration;

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // C_API_STD_MSGS_DURATION_H
