#ifndef C_API_STD_MSGS_TIME_H
#define C_API_STD_MSGS_TIME_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>


typedef struct
{
  uint32_t sec;
  uint32_t nsec;
} Time;

/**
 * @brief Create a new time
 * @return Time
 */
Time time_create();

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // C_API_STD_MSGS_TIME_H
