#ifndef C_API_SENSOR_MSGS_LASERECHO_H
#define C_API_SENSOR_MSGS_LASERECHO_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <stdint.h>
#include <stddef.h>

typedef struct
{
  float *echoes;
  size_t echoes_count;
} LaserEcho;

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // C_API_SENSOR_MSGS_LASERECHO_H
