Mô tả cấu trúc:

├── common_msgs/
│   ├── build/
│   ├── geometry_msgs/
│   │   ├── include/
│   │   └── test/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── robot_nav_msgs/
│   │   ├── include/
│   │   └── test/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── robot_sensor_msgs/
│   │   ├── cfg/
│   │   ├── include/
│   │   └── test/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── robot_std_msgs/
│   │   ├── include/
│   │   └── CMakeLists.txt
│   └── CMakeLists.txt (root)
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├── Navigations/
│   ├── Cores/
│   │   └── move_base_core/
│   │       ├── build/
│   │       ├── example/
│   │       ├── include/
│   │       ├── .gitignore
│   │       ├── CMakeLists.txt
│   │       └── README.md
│   ├── Libraries/
│   │   ├── geometry_msgs/
│   │   │   ├── build/
│   │   │   ├── include/
│   │   │   └── CMakeLists.txt
│   │   └── libtf2/
│   │       ├── .vscode/
│   │       ├── include/
│   │       ├── samples/
│   │       ├── src/
│   │       ├── .gitignore
│   │       ├── DEBIAN_PACKAGING.md
│   │       ├── libtf2_2.0.0_amd64.deb
│   │       ├── Makefile
│   │       └── README.md
│   ├── Packages/
│   │   └── move_base/
│   │       ├── build/
│   │       ├── include/
│   │       ├── src/
│   │       └── CMakeLists.txt
│   └── CMakeLists.txt (root)