unique_identifier ================= ROS messages and interfaces for Universally Unique Identifiers. * http://en.wikipedia.org/wiki/Uuid * http://tools.ietf.org/html/rfc4122.html ROS documentation: * http://www.ros.org/wiki/unique_id * http://www.ros.org/wiki/unique_identifier * http://www.ros.org/wiki/uuid_msgs